CFT 803

LA PARTE ESPECÍFICA DE ESTA MÁQUINA

es la cabeza de agarre que es diferente de un proyecto a otro. Las guías en los 4 lados se aprietan alrededor de la capa de recipientes vacíos, la levantan del palé y la colocan en una “cinta transportadora”. Esta misma cabeza puede tomar la lámina de cartón que se encuentra en el fondo de la plataforma y entre cada capa de contenedores y colocarla en un almacén. Lo mismo se hace con el palet vacío una vez que todos los contenedores han sido despaletizados, lo toma y lo coloca en el almacén dedicado. Estas dos últimas operaciones (recogida y depósito de aletas y paletas) no tienen lugar en todo el depal. A veces, la velocidad requerida es tan alta que el robot no tiene tiempo para ejecutarlas, y luego se despaletiza solo mientras otros dispositivos se encargan de enclavamientos y paletas. Después de que la capa de contenedores se haya colocado sobre la alfombra,